我们先介绍一下TQ无框电机的由来
TQ-RoboDrive 公司的无框电机前身是德国宇航局航空航天中心专为登陆国际空间站开发的原始定子-转子套件技术，后来通过TQ公司收购，利用这项技术才逐渐应用到我们工业上
得益于其高铜线填充系数和创新的设计，这些无框电机能够提供优越的转矩密度、极低的损耗和极佳的动态性能，同时还提供了出色的散热能力。它们可以作为电机速度较低的直接驱动装置，并可以提供定制匹配的空心轴安全制动器和绝对值编码器。 TQ 的无框伺服电机是设计人员探索医疗和工业工程、自动化、航空航天、光学、机器人和其他尖端技术应用的性能边界的理想选择。
TQ无框电机属于哪一类电机？
ILM 和 ILM-E 伺服套件属于具有正弦反电动势波形的永磁同步电机 (PMSM) 类别。
ILM 系列
无框伺服电机拥有最大的转矩密度和设计自由度。 TQ-RoboDrive 的 ILM 系列无框定子-转子安装套件采用了原为德国航空航天中心 (DLR) 极端苛刻环境下的应用开发的集成式驱动。在电机极为紧凑的设计下，能够提供市场领先的转矩密度，无与伦比的精度和出色的过载能力。TQ-RoboDrive 能够提供开发专业知识、工程服务和详细的文档，协助您针对尺寸、热性能和其他要求优化的特定客户的解决方案。也可以根据客户要求提供不同电压等级和转矩-转速特性定制。
亮点
▶ 无框电机拥有最高的设计灵活性
▶ 提供匹配的安全制动器和编码器
▶ 空心轴功能
▶ 超低压 12 V - 48 V
▶ 凭借卓越的铜填充系数，实现最高的转矩密度和动力性能
▶ 通过集中绕组实现低热损
▶ 热优化传动设计
▶ 高带宽低谐波，实现高质量控制
▶ 可根据客户特定要求定制
ILM-E 系列
为最苛刻的应用环境提供性价比最高的驱动解决方案。 最新推出的 TQ-ILM-E 系列采用市场领先的转矩密度和轻便设计，适用于最具挑战性的应用场合。
无论是自动化、医疗技术、机械工程、航空还是机器人领域，它们都能帮助设计人员克服技术边界。该系列是与我们高级 ILM 系列相比更具性价比的替代方案，以出色的性价比提供 TQ-RoboDrive 基本性能。特别值得注意的是，ILM-E 系列的每千克转矩与高级 ILM 系列相同。此外，TQ-RoboDrive 提供基于 ILM-E 的定制无框电机，可以通过调整绕组的数量和长度来满足各种客户要求。这意味着可以根据您的个人需求调整电机性能。
亮点
▶ 无框构造，拥有很高的设计灵活性
▶ 卓越的转矩密度，优秀的性价比
▶ 高铜线填充系数，低热损
▶ 轻便小巧
▶ 与竞争对手相比最小最小巧轻便的解决方案
▶ 采用宽大的空心轴，同样的安装空间可以容纳更多功能
▶ 卓越的动态控制和精度
▶ 灵活适应客户要求
▶ 100 % 德国制造
看完了他们的优点是不是心动了呢
无框电机的优势一目了然了，由于结构特性，只有转子和定子，所以具有非常高的灵活性集成到设备中。
非常适合应用在目前比较流行的协作机器人中，
所以无框伺服电机未来发展的趋势，随着工程师设计水平的提升，无框电机会越来越受欢迎的。
