额定转速不用管它，伺服电机有堵转扭矩这一说法，实际就是在1rpm的情况下测定出来的。只有你的电机质量没问题，且使用的时候过载不严重，在承受范围以内，基本不会有什么影响。
电机的寿命主要取决于轴承，轴承算是电机里寿命最短的玩意儿了。你安装精度高点，同心度好点，放心用吧。真烧了那也是驱动器的责任，谁让它不接温控保护了。
伺服电机的使用寿命您知道不
交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
1、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
2、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
3、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机在金属切削机床上的应用
金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。
机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，其结构布局不够紧凑。因此，一定要通过具体的分析计算，选择最佳规格的电机。
一、进给驱动伺服电机的选择
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:
1）当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。
2）最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。
3）电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区（或间断工作区）之内。
4）对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。
5）加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:
1=Jl/Jm5
2.负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=（F＊L/2πμ）+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩（N.M）
F轴向移动工作台时所需要的力
L电机轴每转的机械位移量（M）
To滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值（N.M）
μ驱动系统的效率
F取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块（用在垂直轴）。如果是水平方向，F轴的值由上图例给出。
无切削时:F=μ＊（W+fg）
切削时:F=Fc+μ＊（W+fg+Fcf）
W:滑块的重量（工作台与工件）Kg
μ:摩擦系数
Fc:切削力的反作用力
fg:用镶条固紧力
Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力（kg）即工作台压向导轨的正向压力。
计算转矩时下列几点应特别注意。
（a）由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。
（b）由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。
（c）切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。
（d）摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物（滑块，滚珠，压力），滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。
（e）通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。
3.负载惯量的计算。由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
1）圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算:
J=（πγ/32）＊D4L（kgcm2）
如机构为钢材，则可按下面公式计算:
J=（0.78＊10-6）＊D4L（kgcm2）
式中:γ材料的密度（kg/cm2）
D圆柱体的直经（cm）
L圆柱体的长度（cm）
2）轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出:
J=W＊（L/2π）2（kgcm2）
式中:W直线移动物体的重量（kg）
L电机每转在直线方向移动的距离（cm）
3）圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示:
属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算:
J=Jo+W＊R2（kgcm2）
式中:Jo为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量（kgcm2）
W圆柱体的重量（kg）
R旋转半径（cm）
4）相对电机轴机械变速的惯量计算将负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下:
J=（N1/N2）2Jo
式中:N1N2为齿轮的齿数
4.电机加速或减速时的转矩
1）按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta=（2πVm/60＊104）＊1/ta（Jm+JL）（1-e-ks。ta）
Vr=Vm｛1-1/ta.ks（1-e-ksta）
Ta加速转矩（N.M）
Vm快速移动时的电机转速（r/min）
Ta加速时间（sec）
Jm电机惯量（N.m.s2）
JL负载惯量（N.m.s2）
Vr加速转矩开始减少的点
Ks伺服系统位置环增益（sec-1）
电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线如下图:
此时，速度为零的转矩To可由下面公式给出:
To==（2πVm/60＊104）＊1/te（Jm+JL）
Te指数曲线加减速时间常数
2）当输入阶段性速度指令时，它的速度曲线与转矩曲线如图4所示。
这时的加速转矩Ta相当于To，可由下面公式求得（ts=ks），
Ta==（2πVm/60＊104）＊1/ts（Jm+JL）。
5.工作机械频繁启动，制动时所需转矩，当工作机械作频繁启动，制动时，必须检查电机是否过热，为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。电机的均方根值:
Trms=√[（Ta+Tf）2t1+Tf2t2+（Ta-Tf）2t1+To2t3]/T周
式中:Ta加速转矩（N.M）
Tf摩擦转矩（N.M）
To在停止期间的转矩（N。M）
t1t2t3t周所知的时间可参见。
6.负载周期性变化的转矩计算，也需要计算出一个周期中的转矩均方根值Trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。
二、负载惯量的限制
负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时，当速度指令变化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。
通常，当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。台达伺服马达在此方面有它特有的优势，负载惯量比高，应用在此行业台达伺服的优势更为显著。
