1、Elmo驱动器
针对机器人关节的应用方案，提供驱动器+电机+编码器+制动器+减速机等产品，提供技术上支持，客户可以自行根据需求做集成化。
目前该系列支持最大的电流为80A，电压最大200V。
我们所接触机器人客户群体用的最多的为25/100的型号，多数为EtherCAT通讯方式。接线板客户可以自己设计，或者我们焊接提供（包含接线端子）STO（安全保护功能）-可以外接（人为控制）或内部短接（驱动器自身算法控制使用）。
就目前也推出了新的系列Platinum Solo Twitter，支持双绝对值编码器加上一个增量式编码器的反馈。
可以说elmo驱动器是机器人领域的首选驱动器。
2、TQ无框电机
TQ电机前身是德宇航（DLR）下面培养的电机单位，供其电机应用于军工，航天航空，后被TQ集团收购（TQ-RoboDrive），当然现在也在给德宇航供应。
电机的额定电压是一个设计标准，定义为 48 V（或 ILM25/38 为 24 V）。 我们的电机满足所有要求 f。 e. “UL 标准、EC 指南和 ISO DIN EN 标准”。
TQ电机属于是最早做无框单机的厂家，电机的独特优势：体积小重量轻，输出扭矩很高。
应用在关节上最合适不过，使客户可以自由化设计，中空结构能够更好的走线。
基本数据
ILM系列分为四种绕组方式：星型串联、三角串联、星型并联、三角并联。不同绕组方式，转速不一样。
3、雷尼绍编码器
雷尼绍大家应该都很有印象，在机床行业中的比对仪，自动化行业里的光栅尺，关节应用的磁编。
雷尼绍磁编码器，属于旋转绝对值编码器-拥有很好稳定性及抗污染能力。拥有17-20bit单圈/多圈分辨率+16多圈计数功能，精度误差0.1°-0.05°在磁编中算是很高的精度误差，在这里也插一句，不是高分辨率就代表高精度的，很多人在接触编码器时常常会认为高分辨率定义为很高精度的编码器。分辨率代表识别的最小单位，精度代表编码器的一个误差值。
雷尼绍绝对值编码器，应用最多的是AksIM-2™系列。
AksIM-2™是一种非接触式高性能离轴绝对式磁旋转编码器
在机器人中通讯最多选的是BISS-C的协议，单圈的居多，且精度误差选取的大多是0.1°。
安装时读数头上LED指示灯，绿灯亮起说明传输数据有效，很好判定。
雷尼绍编码器+TQ无框电机是最完美的“搭档”了。
4.安全制动器
设计用于 TQ-RoboDrive ILM 伺服套件和 RD 伺服电机。TQRoboDrive RD-RSV 系列产品，应用弹簧接合的电磁安全制动 器的开发旨在设计出紧凑、轻便的执行器和机器人关节。在电 压供应中断或紧急停止情况下，制动器能够可靠地停止并保持 位置。这种空心轴设计方式可以使信号、介质、流体、射线和电 缆通过制动器。RD-RSV 系列有四种尺寸和两种制动转矩，对应 于其各自的来自 TQ-RoboDrive 的 ILM 伺服套件的额定转矩。在 和减速机结合使用时，可确保最大制动转矩水平，同时又能保护 齿轮免于过载。由于该制动器功耗低和散热性能好，所以是 TQRoboDrive ILM 伺服套件优质性能的
