伺服电机是什么？伺服电机提速方法介绍！

伺服电机是什么？伺服电机提速方法介绍！伺服电机是伺服系统里执行位移做功的部分，它是控制机械元件运转的发动机。一般来说，伺服电机主要可以分为两个大类，即直流伺服电机和交流伺服电机，它们哪个性能更好呢？往下看，马上就告诉你。

直流伺服电机又可以分成有刷伺服电机和无刷伺服电机两大类，以有刷伺服电机为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构，它一般和转向器连接，主要作用是改变电流的方向，将大轴引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压等。因为电刷和转向器在工作时要互相摩擦，那就难免会产生火花，会产生损耗，一方面加大了干扰，另一方面也需要经常性的更换和清理。那有刷电机问题这么多，它咋还没被市场淘汰呢？这个问题问的好，之所以现在仍然有很多直流有刷电机存在，那是因为有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。尚且不说其他的优点，光是使用成本低这一项，我们就不太可能让它消失。

说完了直流伺服电机再说说交流伺服电机，交流伺服电机就基本上都为无刷电机了，也就是电机内部并没有电刷结构，相应的什么摩擦电火花需要清理维护等问题都不存在了。那没有电刷结构这个电机怎么工作呢？人家有专门的电子开关器件啊！人家的转子不是铁芯的而是永磁体的啊！无电刷的交流伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。你要非得挑毛病的话就是目前来说它的结构较为复杂，使用成本较高。但随着科技的不断进步，这个问题也有机会解决，那个时候可能就是交流无刷电机一统天下的时候了。

伺服电机提速方法介绍

很多工程师在调试伺服电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的伺服电机转起来转速那么慢，怎么才能提高转速，最大转速能达到多少？提高伺服电机的转速方法确定的依据：伺服电机转速。

V是伺服电机的实际转速，单位是转/分；

P是上位机发送脉冲的频率，P1是电机转一圈所需脉冲数；

m是细分系数。

比如，有一个伺服电机，电机转一圈脉冲数为2500，细分m = 4，上位机发送脉冲频率为10KHz。

那么伺服电机的转速为：

V = 10 000 /（2500*4）*60 = 60rpm，就是说伺服电机每一分钟转60圈，这样子的话，伺服电机转的就比较慢。

如果想要提高转速，有两个方法：

1、提高上位机发送的脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 600rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制伺服电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少。一般晶体管输出型PLC可支持100KHz，总线型可支持200KHz、500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速；

2、减小细分系数m，比如把m减到1，那么伺服每转所需的脉冲数为2500，转速等于240rpm。

注意：

1、在可以提高脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值

2、计算电机的转速不可大于电机最高转速。