选择绝对值编码器的意义是什么？伺服电机编码器的测量应用场景介绍！

在伺服电机的控制系统中，编码器扮演着至关重要的角色，用于测量电机的位置、速度和方向等关键参数，从而实现精准的运动控制。在编码器的选择上，常常涉及到绝对值编码器和增量型编码器之间的取舍。而在绝对值编码器中，又有单圈和多圈之分。本文将探讨伺服电机使用绝对值编码器，特别是多圈绝对值编码器的意义所在。

首先，让我们简要回顾一下这几种编码器的基本概念。

增量型编码器在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码，这种编码器适用于许多应用，但其输出信号并不具备唯一性。

绝对值编码器则根据机械轴当前的角度，持续输出其旋转位置编码，确保输出信号的唯一性。而单圈绝对值编码器的角度量程为一圈，多圈绝对值编码器则具备多圈旋转位置测量的能力。

然而，并不是所有的伺服电机应用都必须选用绝对值编码器，更不是说所有的应用都需要多圈绝对值编码器。实际上，在许多传动和运动控制设备应用中，即使使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，同样可以实现多圈位置检测和记录功能。

接下来，我们将重点讨论伺服电机编码器的测量应用场景。

在运动控制和传动设备中，定位测量应用可以分为距离测量和位置测量两种类型。

对于距离测量应用而言，从技术角度来看，增量型和绝对值编码器都可以胜任。绝对值编码器在精度性能等方面表现出色，但增量型编码器更经济实惠。

在测量物料进给距离时，如果没有特殊要求，通常不需要采用绝对值编码器，最多使用单圈绝对值编码器来提高测量精度即可。

而要实现对物体的位置测量，多圈绝对值编码器就显得尤为重要，因为这涉及到反馈编码的唯一性问题。

反馈编码的唯一性意味着编码器在一个特定的旋转周期范围内不会产生重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。

增量型编码器在旋转时总是重复输出相同的脉冲编码，因此信号输出缺乏唯一性。

单圈绝对值编码器可以在机械轴旋转一圈范围内实现位置信号的唯一性输出。

而多圈绝对值编码器更进一步，可以在其多圈旋转范围内实现不重复的位置信号输出。

因此，伺服电机无论选择哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就会在旋转过程中以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

综上所述，伺服电机使用绝对值编码器，尤其是多圈绝对值编码器，具有明显的优势和意义。在需要高精度位置测量的应用中，多圈绝对值编码器的唯一性输出确保了准确性和可靠性，为系统的稳定性和性能提升提供了重要保障。然而，在某些距离测量应用中，增量型编码器或单圈绝对值编码器同样可以满足要求，并且更具经济实用性。因此，在选择编码器时，需根据具体应用需求和预算考虑，以实现最佳的运动控制效果。