机器工艺简介
Elmo驱动器控制从轴通过皮带摩擦带动布卷运行，当主轴做往复运动时从轴按照预先设定进行放布或收布
解决方案
1.选用APM-SC08ADK-52
BAS-A5/230-4 支带轮
2Elmo驱动器控制绿色布卷的收放PLC控制变频器带动平台上小车运转驱动器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布).客户要求从轴放布速度与主轴运转速度相等即不能出现布的堆叠或拉伸。
3.利用Elmo驱动器FOLLOWING功能，通过人机时时设定驱动器的跟随比.由于主轴小车会做往复运动，可以在程序中判断主轴 图中的转速使之保持一直放布或收布
4.右图为跟随系统机械原理图
Elmo解决方案的优势，好处
1.利用Elmo 驱动器较高的功率密度，可以节省大量空间
2.利用Elmo 驱动器本身自带的编程功能，简化编程复杂程度
3.利用Elmo 驱动器本身的双闭环控制能力，省去PLC的位置控制，简化整个系统的复杂程度使接线也更容易
