软着陆
什么是软着陆功能?
是专利的独着陆程序，允许SMAC致动器以未知距离接近表面，并将可编程的接触力降至0.1N。它可以非常准确
地检测产品的位置和尺寸。这种独特的功能对精密易碎或高单价零件的组装（如表面贴黏芯片等）相当有帮助，
其他类似的运用也持续进行中。这个过程利用SMAC致动器的独特性来随时监控位置。且SMAC所有的致动器皆有此功能。
Soft-Land™是独特的专利的功能，允许致动器以未知距离接近表面，以编程设定的力接触对象表面。
在速度模式下以程控的低力量接触对象，同时持续的监控位置是否发生错误。一旦开始接触，位置的误差就会产
生，直到误差值到达程序的设定值，则轴的位置会保持在对象的表面上。
软着陆的大略程序如下：
1.在位置模式下高速接近零件的“安全”距离。
2.切换到速度模式下设置好的低接触力和速度。
3.缓慢接近零件，监控位置误差。
4.如果位置误差超出预先设定好的值，这表示致动器遇到障碍物（即落在部件上），并且完成了软着
陆程序。
5.也可以预先设置被测零件位置的高低位限制,当致动器寻找到零件的位置超出默认好的高低位限
制，则可以控制制动器回缩到安全位置。
SMAC电动音圈致动器广泛的运用在汽车、包装、电子业、机器手臂、制药生产、医疗组装、雷射切割、高速扫
描、玻璃切割、分类配送、按键或开关检测、焊接、焊锡、量测以及数不尽的运用上。我们在全球各地持续与
OEM以及客户端研究发展多样的新的运用。
