公司概述
SMAC成立于1990年美国加州的卡尔斯巴德市。公司的营运目标是研发机器人手以及手指头，与州的卡尔斯巴德
市。设备结合达成自动化作业。随着这个技术以及有竞争力的价格，我们相信最终可以取代气动缸以及螺杆式电
动缸科技等旧技术。
专利的移动线圈技术生产制造高精准可程序化的音圈致动器。这些以独有且专利的移动线圈技术设计生产
的线性致动器远远的领先老一代的气动和电动致动器，包括磁铁移动式直线电机。我们的技术优势，再加上持续
的降低成本以及提升质量且全球销售的基础下，使得今天本公司成为全球最活耀的音圈致动器生产制造商。
以“软着陆方式”--轻碰对象表面使其不受损坏成为 “电机一体化致动器”
SMAC的移动线圈致动器比简单的气缸以及螺杆式要精密很多。移动式线圈可以程序化不论是力量、距离以及速度
都可依照需求调整。且内建反馈资料能力能查看功效。此外，SMAC的产品有能力以”软着陆方式”轻碰对象表面
使其不受损坏. 成为”电机一体化致动器”。
SMAC的音圈致动器可以在相当快速或是低速下运行且有次微米(sub-micron)等级的精准度，重复性已被验证可
精准到回馈时间只有1毫秒(ms)。也因此它适合用于各种被要求需要百分之百检验的如：定位、量测、检测以及
取放应用等
产品主要是分为两类：
1.圆形音圈致动器
高速、轻巧且价格具竞争力的圆形音圈致动器提供比气缸更优越的性能。我们的圆形音圈致动器形状是气缸常见
的外型且有多个安装固定孔，在大部分的情况下可以直接取代气缸进行安装。如果您考虑到压缩空气的运行成
本、设备使用寿命、更换成本、停机时间和切换次数等，SMAC的致动器总体的总成本其实要比气动或其他机电替
代品低得多。
线性:
• 行程可达25mm、力量到66牛顿、位置编码器分辨率标准为 5μm另有1μm供选择
• 力量、位置以及加速度皆可程式化
• 另有防尘以及防水的IP65以及IP67供选择
2.线性加旋转致动器
可编程的线性致动器提供广泛的尺寸、样式和选项，以满足您最严苛的应用要求。
这种致动器可以在高速取放运动时提供精准的Z轴旋转动作。各式各样的线性旋转致动器可选择直接驱动型或是
齿轮减速型旋转马达。
线性:
• 行程至250mm、力量可达500牛顿、多数的致动器标准有5μm的位置编码器分辨率另有1以及0.1μm供选择
• 力量、速度、加速度以及速度皆可程序化.
旋轉 :
• Multi-turn 伺服马达，扭力可达4.5Nm(齿轮箱)，速度可到5000 rpm，分辨率可以到每转132,000格读数
• 力量和扭力以及位置定位皆可程序化
• 旋转马达内置在轴中的真空通道可防止积聚灰尘
优势
可程序化以及操作模式
使用我们所有的产品搭配SMAC的控制器都可以以3种不同的模式进行编程，独立控制位置、速度以及力量，从而
使其性能特性得到严格的监控。侦测通过或是失败的所有参数都可以被设定。对错误回报和应用测试非常有帮
助。
位置模式
位置模式允许致动器的轴根据行程的大小以及加速度、速度力量等，移动多个位置。可以做出绝对、
相对以及”被学习”的位置。 也可以量测定位所需的力。这种”定位所需的力”可用于开关测试应用
上。
速度模式
速度模式允许致动器的轴在已设定的速度、加速度、力量以及移动方向下执行移动。速度(位置以及时
间) 使用编码器进行反馈闭回路，提供精准的速度控制。可以在运动过程内获得位置以及位置误差(当
前的实际位置和期望位置之间的差异)。常使用于恒速扫描应用以及软着陆的功能上。
力量模式
在力量模式下,线圈中的电流是可以由程序编辑来控制力量的输出。此模式的位置和速度是开放式回路，
不使用编码器的反馈，但实际位置仍可以实时监控。 可运用于拉伸和压缩测试等。
• 位置、加速度以及力量都可编辑程序
• 软着陆的功能 : 可以控制很轻微的下压力和接触力使其材料或零件不易受损。
• 直接驱动 = 没有背隙，高精准以及良好的重复性
• 次微米分辨率(从5(μm)微米到100奈米).
• 使用寿命长=典型的MTBF可以超过1亿次循环
SMAC的致动器可以提供相当灵活的运用
• 内有玻璃式光学尺以及光学测读头( 没有接触损耗) 可结合位置量测系统
• 能够随时转换力量、位置以及速度模式
• “系统作业中”进行调整时可以迅速转换
• 可控制以及侦测持续输出力
• 数字以及模拟输入/输出频道
• 我们的线性音圈致动器是伺服系统，因此可以藉由编辑程序快速且平稳的减速。可以完全避免機械撞擊
• 除了上述的优势外，价格也具有竞争力
