绝对式编码器输出方式比较：并列与串行的利弊分析！

随着技术的不断发展，绝对式编码器在电机定位和测速系统中的应用日益广泛。绝对式编码器的并列输出方式为其提供了直观的数字码表示，然而，这种方式也存在一些问题。本文将深入探讨绝对式编码器的并列输出方式及其问题，并介绍两种常见的信号输出方式，即并行输出和同步串行接口输出。

绝对式编码器并列输出的问题

格雷码要求

并列输出方式要求使用格雷码而非纯二进制代码。如果是纯二进制代码，刷新数据时可能导致多个位同时变化，进而产生错误的读数。因此，使用格雷码是确保数据准确性的关键。

传输距离受限

由于物理设备的不同，绝对式编码器并列输出的传输距离有限，一般在10米以内。在复杂环境中，隔离成为解决传输距离限制的首选方法。

多点接口占有

并列输出方式涉及多个信号电缆，每个电缆代表1比特的数据。连接时需要确保所有接口和电缆都能可靠连接，否则一个不良的连接点可能导致整个位置数据的错误判断。

位数多导致工程难度

位数多的绝对式编码器需要大量芯电缆进行连接，这带来了工程上的难度和可靠性风险。尤其是对于高位或多圈编码器，其内部节点输出数量巨大，增加了系统的复杂性。

绝对式编码器的两种常见输出方式

并行输出

多少位的绝对值编码器就有多少条信号电缆。各电缆表示1比特的数据，电缆输出电平的高低表示1或0。并行输出以灰色码的数学形式输出，因此也被称为灰色码编码器。该输出方式直接连接PLC和上位机等后续设备的I/O接口，具有直观、即时的优点，连接简单。

同步串行接口输出（SSI）

串行输出方式将数据集中在一组电缆上传输，按照时间上的优先顺序输出。这种方式减少了电缆数量，提高了传输距离，并增加了系统的保护和可靠性。高位数的绝对编码器和多旋转编码器通常采用串行输出。串行输出分为同步和异步接口，其中同步接口通过SSI实现，提供了更高的可靠性和保护。

结论

绝对式编码器的并列输出方式在提供数字码表示的同时，面临格雷码要求、传输距离限制、多点接口占有和位数多等问题。为了克服这些问题，两种常见的输出方式，即并行输出和同步串行接口输出，提供了不同的解决方案。选择合适的输出方式取决于应用需求和系统设计的复杂性。