探秘旋转编码器信号输出多样性：选择最佳形式优化系统性能！

旋转编码器作为广泛应用于板材设计等领域的电子元器件，在信号输出方面有着多种形式和连接方式。对于初次接触的设计师，本文将详细介绍旋转编码器信号输出的形式、连接方式、A相、B相、Z相信号解析以及信号传输距离等方面的知识。

信号输出形式概述

旋转编码器的信号输出形式包括正弦波、方波（TTL、HTL）、集电极开路（PNP、NPN）、推拉式等多种形式。其中，TTL表现形式为长线差分驱动（对称A、A-；B、B-；Z、Z-），而HTL表现形式为推拉式、推挽式输出。

信号连接方式详解

信号连接是旋转编码器脉冲信号连接计数器、PLC、计算机等设备的方式。连接时，需注意不同模块的低速模块与高速模块之分，以及开关频率的低高差异。

A相、B相、Z相信号解析

A相和B相信号通常指的是A、B两个通道的信号，它们是正交的，即互差90°的脉冲信号。Z相信号是零脉冲信号，在每转一圈时输出。这三种信号的联接方式多样，可用于不同的计数、判断和位置测量需求。

单相联接：用于单方向计数和单方向测速。

A、B两相联接：适用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接：用于带有参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接：具有对称负信号，可实现电磁场最小、抗干扰最佳的特点，适用于信号传输距离较远的场景。

信号传输距离问题

根据不同的输出方式，旋转型编码器的信号传输距离也有所不同：

集电极开路NPN/PNP输出：10m

电压输出：2m

互补输出：30m

线性驱动输出：100m

TTL输出：150m

HTL输出：300m

因此，在选择旋转编码器时，需根据具体应用场景和需求，合理选用适当的信号输出方式以及相应的连接方式，以确保信号的稳定传输和准确解析。

通过深入了解旋转编码器信号输出的各个方面，设计师可以更好地应用这一重要的电子元器件，提高系统的性能和稳定性。