如何解决编码器停电和信号干扰问题？解析绝对值编码器与增量编码器的区别！

编码器是工业领域中常用的传感器，用于测量旋转角度、线性位移和位置等参数。编码器主要分为绝对值编码器和增量编码器两大类。在选择合适的编码器时，需要考虑多个因素，包括停电情况、信号抗干扰性、以及后续设备的CPU资源等。在本文中，我们将讨论这些问题，帮助您更好地理解编码器的选择过程。

1. 停电时的移动问题

在停电情况下，移动问题成为一个关键考虑因素。单圈的绝对值编码器可以在后续的设备帮助下实现半圈的移动，而多圈的绝对值编码器可以移动超过4096圈，相当于单圈编码器的2048圈。这满足了大多数应用的需求，特别是对于需要进行轮转的设备，如报纸刹车或带丝杠的机械。

2. 信号的抗干扰问题

信号抗干扰性是编码器选择中另一个关键因素。尽管增量编码器通常被认为对抗干扰性较差，但实际上，您可以通过更换为绝对值编码器来解决这个问题。只要连续噪声的时间不超过半圈的时间，绝对值信号仍然可用。因此，抗干扰问题在单圈和多圈绝对值编码器之间基本相同。

3. 后续设备的CPU资源问题

许多人往往忽略了与后续设备的CPU资源相关的问题。特别是在使用高分辨率编码器时，后续设备需要耗费大量的计算资源。在多轴系统中，这个问题尤为突出。如果后续设备需要处理编码器的数据，并且没有足够的CPU资源来处理，那么可能会出现错误，从而降低了系统的可靠性。

绝对值编码器在这方面有明显的优势。它只需要确保采样时间在1圈、半圈或多圈的2048圈范围内，就可以大大节省CPU时间，让后续设备能够执行其他任务。这对于需要高效利用CPU资源的欧洲系列伺服系统来说尤为重要。

结论

根据上述三个因素，您可以更好地判断是否选择绝对值编码器以及选择单圈还是多圈编码器。在实际选择时，需要综合考虑应用的具体需求，以确保系统的性能和可靠性。编码器的选择是工业自动化中的关键步骤，正确的选择将有助于提高系统的效率和稳定性。

绝对值编码器与增量编码器的区别

绝对值编码器和增量编码器是两种常见的编码器类型，它们在性质和工作原理上有显著的区别。

性质不同

增量编码器：增量编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将这些信号转化为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。它通常用于测量旋转角度和线性位移。

绝对值编码器：绝对值编码器的每个位置都具有唯一性，不需要记忆或复位。它提供绝对的位置信息，而不仅仅是相对位移。绝对值编码器通常用于需要高精度和绝对位置信息的应用，如机床控制和机器人定位。

原理不同

增量编码器：增量编码器的工作原理是在码盘的边缘上开有相等角度的缝隙，然后安装光源和感光元件在编码器两侧。当码盘随工作轴旋转时，每旋转一个槽，光影都会发生变化。经过整形放大后，可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于旋转的槽数。脉冲信号被发送到计数器进行计数，从测量的数字可以知道圆盘旋转的角度。

绝对值编码器：绝对值编码器通过不同的编码规则来实现位置信息的唯一性。它可以提供每个位置的唯一标识，而不需要通过计数脉冲来确定位置。这使绝对值编码器在需要高精度和绝对位置信息的应用中非常有用。

综上所述，绝对值编码器和增量编码器在性质和工作原理上存在显著差异，应根据具体应用需求来选择合适的编码器类型。绝对值编码器适用于需要高精度和绝对位置信息的应用，而增量编码器通常用于相对位移测量。