如何为您选择合适的类型编码器？增量和绝对值编码器选择与使用要点！

在工程和自动化领域中，编码器是一种关键的传感器，用于测量机器、设备或系统的位置、角度和运动。在编码器的世界里，增量编码器和绝对值编码器是两种常见的类型，它们各有优缺点，因此在选择和使用时需要妥善考虑。本文将详细介绍增量编码器和绝对值编码器，以帮助您更好地理解它们的区别、优劣势以及适用场景。

增量编码器 vs.绝对值编码器

首先，让我们来了解一下增量编码器和绝对值编码器的基本原理和特点。

增量编码器：

工作原理：增量编码器通过光电或磁感应原理，将旋转或线性运动转换为脉冲信号输出。通常，增量编码器包括A相和B相两个通道，它们的信号相位差为90度，用来确定运动的方向。

输出信号：增量编码器的输出是相对于起始点的增量脉冲，通常以脉冲数（PPR，脉冲每转）来表示。此外，增量编码器还提供一个Z相脉冲，用于确定零点位置。

零点参考：增量编码器不具备绝对位置信息，需要在每次上电后重新找到零点参考位置。因此，它们在断电后无法立即恢复位置信息。

绝对值编码器：

工作原理：绝对值编码器使用多个编码轨道，每个轨道代表一个比特，以二进制或格雷码形式表示位置。这意味着绝对值编码器在任何时候都能提供准确的绝对位置信息。

输出信号：绝对值编码器的输出是直接的二进制码或格雷码，它们对应于具体的位置，无需转换或计数。这使得绝对值编码器在断电后仍能保持位置信息。

零点参考：绝对值编码器不需要重新找到零点，因为它们在每个位置都能提供唯一的绝对位置信息。

选择编码器的要点：

应用需求：首先要考虑您的应用需求。如果需要实时的、精确的绝对位置信息，绝对值编码器可能是更好的选择。如果只需要相对位置信息或者对成本要求较低，增量编码器可能足够。

分辨率：分辨率是编码器输出的脉冲数，通常以PPR表示。较高的分辨率可以提供更精确的位置信息。在选择编码器时，要考虑所需的分辨率是否满足应用的精度要求。

零点参考：如果您的应用需要在断电后立即恢复位置信息，绝对值编码器是更合适的选择。而增量编码器需要重新找到零点。

环境条件：考虑编码器将要使用的环境条件，如温度、湿度、振动等。确保所选编码器能够在这些条件下可靠工作。

成本：最后，成本也是一个重要因素。绝对值编码器通常比增量编码器更昂贵。在选择时，要平衡性能需求与预算之间的关系。

使用编码器的注意事项：

无论您选择增量编码器还是绝对值编码器，都有一些常见的注意事项，以确保其正常运行和长寿命：

操作力度：在操作编码器时，要避免施加过大的力量，特别是在安装和维护过程中。过大的力量可能会损坏编码器内部的感应器和轴承。

振荡和震动：编码器在高速旋转或运动中容易受到振荡和震动的影响，这可能导致误脉冲。确保编码器的安装牢固，以减少振荡和震动的影响。

连接和电缆：保持编码器连接的稳定性和可靠性至关重要。检查电缆和连接是否正确，以防止干扰信号或脱落。

极限转速：不要超过编码器规定的极限转速。超速可能导致电气信号丢失，同时缩短编码器的寿命。

环境条件：根据编码器的规格，选择适当的环境条件。某些编码器可能对高温、湿度或腐蚀性环境更敏感，因此需要额外的防护措施。

编码器的维护：定期检查编码器的实体连接部分和固定螺钉，确保它们没有松动或损坏。在长时间使用前进行预防性维护，以确保其性能稳定。

分辨率：确保所选编码器的分辨率满足设备的精度要求。如果分辨率太低，可能会导致误差积累。

总之，选择和使用编码器是一个需要仔细考虑的过程，因为它们直接影响到机器和设备的性能和精度。根据您的应用需求、预算和环境条件，选择适合的增量编码器或绝对值编码器，并遵循上述注意事项，将有助于确保编码器的可靠运行和长寿命。无论您选择哪种编码器，都可以在自动化和工程领域的各种应用中发挥关键作用。