伺服电机是一种高性能的电动机，广泛应用于各种机器设备和自动化系统中。选择适合自己的伺服电机非常重要，因为它直接影响到设备的性能和运行效果。同时，了解伺服电机过载的原因及后果也是必要的，以便在使用中避免潜在的问题。
伺服电机怎么选择？
1.明确机器设备具体工作所需的转距/转速比/输出功率。这三个主要参数中，只需确定其中两个即可。
2.了解所需的转距和转速比后，选择适合机器设备的电动机法兰盘尺寸。伺服电机的法兰盘尺寸通常有多种选项，如40、60、80、90、110、130、150、180和200毫米。
3.选择适合的伺服电机编码器精度。伺服电机的精度可以通过编码器来实现。常见的编码器类型有增量式（2500线/5000线）和绝对值式（17位/20位/23位）编码器。
4.选择适合机器设备的伺服控制器。伺服控制器的操纵方法包括部位操纵、速率操纵、转距操纵、通信操纵和系统总线操纵等。根据具体情况选择合适的控制器。
伺服电机过载原因及后果介绍
一、原因
1.电动机自身原因：可能由于滚动轴承内外圈相互配合过紧、零配件尺寸公差不好、滚动轴承质量差、润滑不良或轴电流过大等问题导致过载。
2.应用层面原因：可能是由于设备安装不良、皮带过紧、滚动轴承维护保养不好等问题引起过载。
二、后果
1.电动机维护不及时，可能导致电动机无法运转，溫度升高，超过设定的温度限值，从而造成设备运行失败。
2.在短时间内，电机可能会发出过载警报，具体的警报时间取决于所使用的控制器设定的过载特性，通常不会导致电机烧毁的风险。
3.大部分伺服电机通常有2-3倍的过载工作能力，但是这仅限于瞬时速度，如果过载持续时间较长，仍会触发警报。
伺服电机怎么控制？伺服电机抖动原因及解决办法
伺服电机的控制涉及参数的设置和调整，以实现所需的运动控制，包括速度和位置等。同时，伺服电机在使用过程中可能会出现抖动问题，这可能会影响设备的稳定性和精度。
伺服电机怎么控制？
1.转距控制：通过输入外界模拟量或设置详细地址的方式来控制电机轴输出的转距大小。
2.部位控制：通过输入外界的单脉冲频率来控制转速大小，并通过单脉冲的数量来确定旋转角度。适用于定位设备。
3.速率控制：通过输入模拟量或单脉冲频率来控制旋转速率，可用于精准定位。
伺服电机抖动原因
1.绕阻不匹配：可能是由于电机布线不规范导致的。
2.控制器或电动机故障：可能是由于控制器或电机本身存在问题。
3.转速位于共振点：可能是因为电机转速与机械结构的共振点接近导致的抖动。
4.负载惯量与电机转子惯量比例超出5：可能是负载过大或转速比不合适导致的抖动。
伺服电机抖动解决办法
一、伺服电机布线
1.使用规范的电缆线，确保电缆线没有损坏。
2.检查周围是否有干扰源，避免与大电流驱动力电缆线平行或过近。
3.确保接地装置良好。
二、伺服电机主要参数
1.适时调整伺服电机的主要参数。
2.设置速率意见反馈滤波器时间常数，初值为0，可适当增大设定值。
3.检查传动齿轮比是否过大，如果是，可以选择较小的传动比。
三、机械结构
1.检查联接电动机轴和机器设备系统软件的连轴器，确保没有偏位，并紧固螺丝。
2.检查动滑轮或传动齿轮的咬合情况，确保牙齿咬合良好。
3.检查负载惯量、扭矩和转速比是否过大，如果过大，可以缓解负荷或更换更大空间的控制器和电动机。
