伺服电机由矢量控制原理控制和驱动。因此，编码器在电机轴上的安装角度称为零点，也就是编码器调零。不同系列伺服电机的角度值不同。
一个完整的伺服电机系统通常包括驱动器、伺服电机和编码器。编码器是一种反馈机构，通常返回速度和位置，是伺服系统的重要组成部分。通常，它可以在没有编码器的情况下旋转。但没有反馈不能形成闭环，也不是伺服系统。
如果伺服电机的零点误差太大，电机的无功电流会增加，但转矩和电流不会增加。电机动力扭矩不足（弱），发动机无法工作。因此，客户不应调整编码器的机械安装位置和角度。
伺服电机由电机和控制系统组成。为了精确控制电机，需要电机的位置参数。编码器的功能是测量电机的速度和位置参数，以精确控制电机。启动电机后，编码器可以根据检测到的速度和初始转子位置计算并控制转子在不同时间的位置。
伺服电机编码器调零要点！
什么是伺服电机编码器零点？编码器在电机轴上的安装角度称为零点。不同系列伺服电机的角度值不同。如果伺服电机零点的误差太大，轻时电机的无功电流会增加，但扭矩和电流不会增加，电机会显示出扭矩不足（弱点），重者电机不能运行。
为什么伺服电机编码器需要调零？伺服电机编码器必须调零或校正，主要是为了使编码器检测的相位与电机旋转一周内的电机角度相位对齐，从而使电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致；简而言之，就是让ECU进行矢量控制，以防止控制失速、失控以及实际速度与设定速度之间的不一致。
伺服电机编码器的调零方法
将同服编码器调零时，请务必使用正确的方法。如果您不理解，建议联系经销商或咨询专业人员了解操作。具体归零方法如下：
1、使用直流电源向电机的UV绕组U输入、V输出提供小于额定电流的直流电，并将电机轴定向到平衡位置
2、用示波器观察编码器的U信号和Z信号
3、设置编码器轴和电机轴之间的相对位置。在调整过程中，观察编码器U和Z信号的信号跳变，直到Z信号稳定在高电平（标准Z信号为低电平），并锁定编码器和电机之间的相对位置关系
4、前后转动电机轴。松开指针后，每当电机轴自由返回补偿位置时，当Z信号可以稳定在高电平时，零点设置完成。
5、移除直流电源后，验证如下：（1）使用示波器观察编码器的U相信号和电机UV线的后EMF波形。（2） 当电机轴旋转时，编码器的U相信号的上升沿与电机的UV线反EMF波形从低到高的零交点重合，并且编码器的Z信号也出现在该零交点。
