增量旋转编码器选型注意事项有哪些？增量式编码器分辨率介绍！

增量旋转编码器选型注意事项有哪些？增量式编码器分辨率介绍！

1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率， 即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E),集电开路(C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

增量式编码器分辨率介绍！

增量式编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。

码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500－6000PPR的增量式光电编码器，高可以 达到几万PPR。

交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。

如何理解编码器的分辨率概念？

编码器的分辨率如何理解，普遍的编码器 类型 有绝 对式编码器和增量式编码器，绝 对和增量的概念大家应该清楚，区别 就是绝 对位置是带有记忆的，编码器旋转的每个刻度都带有 标记，关闭电源 再次 通电 后是能够 记住 位置的，而增量式的就是一个技术，旋转多少计多少数，关闭电源后不记住位置。编码器 配合 电机可应用于角度、长度测量、转速测量、定位等场合。

编码器，我们主要说下它的分辨率，我们拿到一个编码器能够看到单位是P/R,ppr(pulseperrevolution),在伺服电机后面的编码器还有1000线，2500线；15位，16位等单位的分辨率，非常容易搞混淆。

无论是什么单位，终要知道的是编码器 转一圈输出多少脉冲。普遍的编码器 输出 信号 有ABZ三相，其中AB相是脉冲 输出 信号，Z相是圈数，AB两相相差90°,依据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。