当下是一个全新的时代，无论是人们的生活还是社会生产都在发生翻天覆地的变化。人们也深刻认识到工业机器人对于科技发展的重要性，而对于工业机器人在工业自动化和智能制造业的广泛应用也带动了我们其它机械零部件的发展，伺服电机就是工业机器人的重要组成部分，下面就来详细介绍一下机器人伺服电机和普通电机最大的区别是什么。
伺服电机和普通电机有什么区别：
简单而言，伺服电机可以实现精确控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，由编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。
伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
一般伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
以上和大家分享的就是伺服电机和普通电机的区别，伺服电机因为具备高启动转矩、大转矩、低惯量的特点，在工业机器人上得到广泛应用，不过如今的伺服电机有多种不同的型号，为了让机器人能够发挥最佳状态，在选择方面一定要注意相关的细节。
伺服电机的分类
按伺服电机的应用场景分，伺服电机分为无刷直流和交流电机，还可按工作方式分为360度连续旋转，线性和固定角度电机等等。通常，伺服电机都包含了三根电线，电源、控制和地。伺服电机的外观大小根据应用场景的不同而不同，最常见的RC伺服电机，它多用于像机器人、模型车等小型的智能装备，因为通过微处理器可以轻松的控制它。
直流伺服电机
通常，这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源，通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制。基于不同的使用场景，励磁控制和电枢控制各有优势。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗，因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。
交流伺服电机
交流伺服电机包含编码器，它与控制器一起提供闭环控制和反馈。通常，交流伺服电机都有更先进的设计，同时配备更优良的轴承，交流伺服电机的工作电压更高，因此扭矩也更大，精度也更高，同时能完全按照应用场景的要求进行控制。交流伺服电机主要运用于机器人、自动化装备和CNC等机械设备上。
角度可调伺服电机
这是一种常见的伺服电机，比如180度伺服电机，90度伺服电机等。这类电机通过在齿轮机构上设置限位装置，从而实现最大角度的限定。多见于遥控汽车、遥控船模、遥控飞机、模型机器人等产品上。
360度伺服电机
此类电机外观与固定角度电机差不多，区别在于它没有固定角度，可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度，而不能设置固定的位置，也就是说360度伺服电机不能设置角度。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。
直线伺服电机
直线伺服电机类似于角度可调伺服电机，但是它有一个额外的齿轮来使输出轴实现往复运动。这类电机不太常见，据查在一些高端模型上偶有见到。
浅析伺服电机技术发展趋势
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些最新发展趋势：
1、高速、高精、高性能化
采用更高精度的编码器(每转百万脉冲级)，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。
2、一体化和集成化
3、通用化
通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式控制工程网版权所有，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。
4、智能化
5、网络化和模块化
将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，高档数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。
6、从故障诊断到预测性维护
随着机器安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍，最新的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。
7、专用化和多样化
虽然市场上存在通用化的伺服产品系列，但是为某种特定应用场合专门设计制造的伺服系统比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形状、不同表面粘接结构(SPM)和嵌入式永磁(IPM)转子结构的电机出现，分割式铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷伺服电机的生产实现了高效率、大批量和自动化，并引起国内厂家的研究。
8、小型化和大型化
无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现，体现了向两极化发展的倾向。
