如何安装增量型编码器？增量编码器的输出电路介绍！

增量型编码器选型前要了解脉冲数，增量型编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2.建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

3.在电子装置中设立计数栈。增量型旋转编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A，B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A，B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。

4.使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

5.当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

怎样安装增量型编码器

增量式编码器的基本使用常识
1.增量式编码器和絶对式两者之间不能相互替换使用，因为这两种编码器是类型规格不一样的产品，其各方的对于工作需求也都是不一样的，如交错使用，容易导致损坏编码器。

2.当编码器与设备中的立轴相连接时，其负载要保证不能超过规定标准的zui大限制。

3.现电子市场中增量式编码器的规格分类比较多，每种不同编码器规格的运用上都是有所差异的，大家可以根据自身的需求来选用合适的编码器，这样才能可以使编码器更高性能的运行。

4.对于不同规格编码器的安装时，需采用相对应的螺丝将其编码器的外部固定好，避免在运行操作使用当中出现有松动等现象。

5.增量式旋转编码器作为在现各设备中的校正元件、解算元件等运用，其zui大的特点针对于不同设备的速度控制系统、位罝控制系统等使用当中，发挥了它关键的作用。

6.在进行安装增量式旋转编码器的时，对于所选的编码器要保证其规格及尺寸是否适合相关的安装标准。

7.增量式编码器装罝其主要的工作原理是帮助转速转换成为电压信号，在转换的过程中精度相对来说会较为低点，但其的工作运行是比较稳定可靠的。通过相应的转换传入设备系统中，为设备系统提供可靠的数据。

8.在不使用编码器的时候，不能把其存放于潮湿的地方，因为潮湿的环境会使编码器内部的电子元件受潮，在使用的时候容易引起电路短路故障。应当把编码器存放于干燥通风等地方。

由于时间关系，上述增量式编码器如何安装及基本使用常识只能讲解到这，小编讲的增量式编码器如何安装等内容相信各位都应该有大致上的了解了。还有在说个主要要点，就是增量式编码器使用时间久了，要定期的检查一下，编码器在日常的工作运行当中负荷都是比较大的，因此编码器的内部一些电子元件就会受其影响而老化。为避免发生安全故障等，我们在使用设备一段时间之后要对编码器的内部各个元件进行检查，如发现有老化等现象，一定要及时的更换。

增量编码器的输出电路

我们知道编码器可以分为增量型编码器（Incremental Encoder）和絶对编码器（Absolute Encoder），二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号，而絶对编码器输出的是二进制的数值。对增量型编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，首先要搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。

增量型编码器的输出电路包括集电極输出（Collector Output）型、电压输出（Voltage Output）型、推挽输出（Push-Pull Output）型及线驱动输出（Line Driver Output）型。输出电路的核心元器件是三極管。我们知道三極管有三个極：基極（Base）、发射極（Emitter）和集电極（Collector）。编码器的集电極输出电路是以三極管的发射極为公共端，信号从集电極输出的电路。由于三極管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电極输出电路也分为PNP和NPN两种。

集电極输出电路（PNP型）

编码器的电源（+12V或+24V）通过一个3.3欧姆的电阻连接到三極管的发射極上，而脉冲信号（A/B/Z）则是从集电極进行输出：
NPN型集电極输出电路与之类似，只不过发射極（公共端）连接的是0V

电压输出型

在NPN型三極管的集电極与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电極的输出电压会被钳制在一个稳定的范围推挽输出（Push-Pull Output）电路由两个三極管组成，比如下面这张图的T1和T2。推挽输出的两个三極管分别接受输入信号和该信号的反相信号，当输入信号（Input Signal）为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相（比如A和A补），其抗干扰能力比较强，适合较远距离的传输。

线驱动输出（Line Driver Output）

电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰能力更强，适合用于传输速度较高、距离较远的场合。