电机编码器如何安装可以减少故障？编码器的信号输出类型介绍！

电机编码器是一种适用于电动机上将信号（如比特流）或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，那么电机编码器到底是如何安装使用的呢？下面就来介绍一下，如何正确安装电机编码器，可以减少故障。

电气安装

在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。

电气接口
每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。

电缆布线

电机编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器，编码器电气接线要在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，極易损坏编码器，供电电压要在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。

元件布局

电机编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。与编码器通讯的模块，在电气柜内安装时，不能与变频器、接触器等高干扰源元件或是频繁开断的开关元件安装在一起，保持3cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

接地保护

电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地，防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆，如果电缆的屏蔽线不能达到很好的接地保护，需要连接一根单独的接地线来做屏蔽；接地长距离连接时，需要在产品外壳和接地点之间添加黄绿线，作为等电势补偿线，屏蔽电缆要在两端连接电气元件的金属外壳（编码器或电柜），并确保正确连接（大面积接触表面）

以上的安装指导说明供各位在现场安装的维护工作中作为参考，希望能有助于大家提高工作效率，尽早地预防故障的发生，保障点击编码器的正常运行。

编码器的信号输出类型

a) 增量式编码器的接线和输出
增量式编码器一般使用A、B、Z三相输出信号，外加+24V和0V；A、B输出相位相差90度的脉冲信号，Z相每圈输出一个脉冲作为零点信号。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰zui佳，可传输较远的距离。
增量式编码器连接PLC上的FM350、FM450高速计数模块，通过累积计算当前位置。
b) 绝对值编码器的接线和输出

绝对值编码器接线上有时钟信号C+、C-，数据信号D+、D-，外加+24V和0V；数据信号发送的是二进制或者格雷码，大部分使用SSI同步串行通讯和DP通讯，传输距离短的话也有使用并行通讯的。

SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号,SSI标准的信号当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,编码器的当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,经T2延迟时间后，编码器数据信号开始传送.t3为恢复信号,等待下次传送。