伺服电机有多少种制动方式？伺服控制电机常见问题解答！

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障，急停，电源断电时通过能耗制动缩短伺服松下伺服电机的机械进给距离。

用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

再生制动是指伺服松下伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住松下伺服电机的轴。

三者的区别

(1)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(2)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动松下伺服电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(3)电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

选择配件的注意事项：

(1)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成松下伺服电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的松下伺服电机。

(2)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服松下伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对松下伺服电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，松下伺服电机的工作速度等。

(3)伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是松下伺服电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的松下伺服电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。

伺服控制电机常见问题解答

关于伺服电机，你了解多少？今天就来解答一下几个常见的问题。

1什么时候选用交流伺服电机，什么时候选择直流伺服电机

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

2使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

3如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%