伺服电机要如何实现精准定位？选择伺服电机厂家方式！

伺服电机要如何实现精准定位？选择伺服电机厂家方式！

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

那么伺服电机是如何实现精准定位，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从AC→DC→AC的转换。

输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：

M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。

假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们PLC发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲定位完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确定位，脉冲的数量决定定位的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

伺服电机厂家应该如何选择？

先不说国外品牌的伺服电机了，只说国产伺服电机品牌就多不胜数！销售这些品牌的公司就更是不计其数了，面对这么多家销售伺服电机的公司，那么应该怎样选择呢？

1、品牌，虽然国产伺服电机跟进口的有一定的差距，但是部分国产品牌也不算差。所以选择品牌的时候应该选择在国内知名度较大的，更加有保证！

2、配置的驱动器。圈内人都知道伺服电机与伺服驱动器需要配置的，比如绝对值电机配总线驱动器。现在市场的趋势就是往总线方面走，在国内配置最新M3系统的驱动器暂时只有技术一家！

3、厂家直销。这是价格方面的关键，关乎客户拿到手的价格是不是划算的价格。大多数都是代理商，这样价格当然要比厂家高一点，技术只有一家分公司，其他都是代理商，总部负责研发和生产，负责销售，所以要用伺服电机或者驱动器请认准本公司哦！保证源头厂家！

以上三点就是选择伺服电机厂家的基本要求！希望可以帮助正在寻找伺服电机厂家的你！