交流伺服电机如何控制“自传”？交流伺服电机与步进电机性能介绍！伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展，国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品，并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象，会在应用上带来一定的影响。那么，怎样控制交流伺服电机“自转”呢？
首先，我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”？如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。
怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢？
1、正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围0<s1<1时，转矩为正值，产生电动转矩，使转子继续转动。反转时也同样为电动转矩。2、当单相励磁时，在电动机运行范围0<s1<1时，转矩为负值，产生制动转矩，使转子停转。反转时也同样为制动转矩。< p="">
2、加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。
3、在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。
随着技术的不断发展与更新，整个社会都在进行产业调整，电机被广泛应用到各行各业中，市场上目前适用的电机有两种，一种是步进电机，另一种就是交流伺服电机。今天本公司的技术工程师给大家介绍交流伺服电机与步进电机的性能区别在哪里？
交流伺服电机与步进电机的性能区别：
1、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°，也有一些高性能的步进电机步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，KINCO伺服电机国内标配编码器为8000inc/rev。
2、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况以及驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时扭矩急剧下降，所以其*高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机则不同，往往在额定转速内(一般为2000RPM或3000RPM)均能输出额定扭矩。
4、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
5、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，转速过高而停止时间较短又易出现过冲的现象，为保证控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
6、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要上百毫秒。而伺服电机的加速时间往往只需要几毫秒或几十毫秒。常用于要求快速启停的应用场合。
