如何选择伺服电机编码器？伺服电机的常见故障！伺服电机编码器是实现伺服系统闭环控制的关键元器件，常见的伺服电机编码器类型主要有两个，分别为：
1、增量式编码器
2、绝对值编码器
其中，增量式编码器是每转过一个单位的角度就发送一个脉冲反馈，通常为A相、B相、Z相输出。绝对值编码器上每个基准的角度发出唯一一个与该角度对应的二进制数值，通过外部记圈器可以进行多个位置的测量与记录。相比较而言，增量式编码器的精度更高，但绝对值编码器具有断电记忆功能，定位更加精准。
目前，伺服电机多采用绝对值式编码器，有单圈，有多圈的，可以根据需求进行选择。
伺服电机的常见故障
1、故障现象:伺服报错OL，伺服电动机不能启动，并有异声故障分析及可能产生的原因:
(1)属于电动机本身原因引起的有轴承损坏、异物落人卡住、定子磁铁爆裂脱落或动机构卡住等。(2)属于电动机外部原因引起的有:缺相运行，启动设备故障、电动机严重过载、。
2.故障现象:伺服电动机启动后，运转声音不正常故障分析及可能产生的原因:
(1)组路碰接地组接(2)属于电动机机械结构方面原因引起的有:机壳破裂、转轴与轴承配合太松、转子与定子相擦、定子铁心松动、轴承损坏或润滑油已。
3.故障现象:伺服电动机启动后，转速较快，无法停车。
故障分析及可能产生的原因:
(1)属于转子部分原因引起的有:转子磁场不良、转子与磁钢偏移。
星形接法。
(2)属于编码器部分原因引起的有:编码器程序丢失、逻辑芯片损坏、零位不对。
