伺服电机选直流伺服还是交流伺服好？交流伺服电机的检测方法！在智能化快速发展的今天，履带机器人和轮式机器人在许多领域都有广泛的应用，履带机器人一般都采用双直流伺服电机驱动，轮式机器人一般采用四驱设计，配合单轴或双轴直流伺服电机驱动器来实现车辆行走设计，但是许多用户在选型时并没有很好的把握如何选择合适的直流伺服电机或直流伺服驱动器，今天我就跟大家分享一下直流伺服电机及其与专用机器人研发过程中的伺服驱动器的配套选型工作如何展开。
在选择直流伺服电机时，移动机器人应考虑车辆总负载(最大负载)，行驶速度，应用场景，驱动轮设计和动作要求(直行，左右转向，原地转向)；根据车辆总负载和行驶速度的要求，简单估算移动机器人直行所需的扭矩，而应用场景和动作的要求则需要分别考虑，并结合车辆的摩擦系数和车身的长宽比，来调整整车所需的输出扭矩，在我们为客户推荐选型时，我们将充分考虑自产直流伺服电机的高过载特性，并充分利用电机的高过载特性，为客户实现严格控制产品的动力消耗和采购成本，赢得广大客户的认可和好评。
无论履带车、轮式底盘机器人在选择合适的直流电机后，如何选择与之匹配的直流伺服驱动器(DC无刷电机驱动器)，都是决定整车驱动性能能否充分发挥的关健性因素，它要结合各种特种机器人在不同应用条件下的动作要求和电机过载特性，做出适合用户需求的电机驱动器。
当前，履带机器人应用较为广泛，产品形态也多种多样，如现代农业用的采摘机器人、喷药机器人、割草机器人、消防机器人、现代防疫消毒用的喷雾机器人、交通运输用的爬山机器人、爬壁机器人等形态；轮式机器人主要应用于相对平坦地面上，如电力巡检机器人、水库巡检机器人等。
以上就是小编为大家分享的关于用于机器人上的伺服电机到底选择直流伺服还是交流伺服，希望可以帮助到大家。
交流伺服电机的检测方法：
一、概述 交流伺服电机是一种将电脉冲转换成转矩的电力控制装置，
其主要特点是：
1、力矩线性可调。
2、电压型电机定转子之间无相对运动。
3、效率高、节能、噪音低。
4、运行可靠，使用寿命长。
5、结构简单，维护方便。
6、电磁辐射很小。
二、交流伺服电机测试项目及标准：
1、空载电流：
额定负载下的空载电流；
2、温升试验：
最高环境温度下的连续工作温升；
3、绝缘电阻和吸收比试验：
线圈与机壳间绝缘电阻和吸收比的测量；
4、绕组直流电阻测量：
每相绕组的直流电阻值；
5、三相不平衡度测定：
（a）三相电压平均值之差，
（b）三相电压最大值之差；
（c）3min后三相平均电流之差的算术平均值 三相平衡度测试仪是专门用于检查变频器输入端至变频器输出端的电气参数是否达到技术要求的仪器仪表.它具有精度高。
可靠性好等特点.可广泛应用于工矿企业动力部门作为电气调试使用.也可作为工厂车间现场进行生产过程控制的必备工具之一。
四、测试条件：
1、环境温度：25±2°C 相对湿度≤85%（25°C时）；
2、海拔高度不超过1000米。
