伺服电机是一种补助马达，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有两个自由度：电角度与机械角度。
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。当信号电压为额定值时，电机处于恒转矩输出状态，即输出轴上的角速度与旋转磁场的同步转速有关；当信号电压超过额定值时，电机将快速运转直至脱步或超程停机。
由于伺服电机具有调速范围大、结构简单、易于实现高精度控制等优点而在工业中得到广泛的应用。
伺服电动机分为直流和交流两种类型：
直流伺服电动机又分为有刷和无刷两种：
1、有刷伺服的优点是可以做成各种型状，使用方便灵活；缺点是体积大、效率低、发热大及需要维护等；
2、无刷的构造简单、运行可靠性和稳定性好等优点；缺点是需要维护及难于做成小型化等
3、交流伺服的优点是无须专用装置即可快速换相及响应快等优点；缺点是对电网要求较高。
目前市场上主要有以下四种类型的伺服电动机：
1. 直流他励式。
2. 永磁同步式。
3. 交流异步电动机和感应电动机。
4. 交-直-交电动机的应用。
一体伺服电机有哪些优缺点？
一体式伺服电机相对于传统的分布式伺服电机，减少了线缆的连接数量，伺服驱动器的体积大大减少。这样的话，整个伺服系统看起来就只有一个电机，体积大大减小。以往，一些设备因为内部空间的问题无法安装伺服，现在一体式伺服就不存在这个问题了。
当然，一体式伺服也有自己的局限之处，比如驱动器的负载能力比较小，电机长时间持续工作容易过热。另外，电机多为低压小功率设备，电机转矩较小。因此，目前一体式伺服还无法取代分布式伺服，我们应该根据项目的实际需要进行选择。
