行星减速机为什么更适合伺服应用？行星减速机性能参数介绍！

行星减速机为什么更适合伺服应用？行星减速机性能参数介绍！在伺服应用中 - 使用反馈装置来控制线性或旋转系统的扭矩，位置或速度 - 伺服应用中负载惯量与电机惯量之比是系统性能的关键因素。甲低惯性比允许电机更精确地控制负载并避免过冲和振荡，提高系统响应性。如果不能改变负载的实际惯性，则在系统中增加一个减速机可以减少反射回电机的负载惯量（基本上，使电机看起来好像有较小的惯性需要移动）。

变速箱通过齿轮比的平方减小反射负载惯性（电机“看到”惯性），因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这意味着可以使用更小的电动机，并且电动机可以以更高，更有效的速度运行。

但是，任何变速箱都可以减少负载惯量，倍增扭矩和降低转速，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度，更小的间隙，更高的效率和更低的噪音。

行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮，太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮，太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定，托架也包括输出轴。

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。

行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为减速机惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星减速机与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在减速机的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。

单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，多级减速机提供更高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且第一行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。

行星减速机可以使用直齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音，更高的刚度和更小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的首选。

衡量行星减速机性能的几个关键指标行星减速机是一种常用的工业传动装置，广泛应用于各种需要转矩输出和转速调节的电机驱动系统中。对于一个行星减速机而言，其性能的好坏直接影响着整个系统的稳定性、效率和寿命。因此，衡量行星减速机性能的参数十分重要。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，效率，负载能力，横向/径向受力和工作温度。

以下是可以用来衡量行星减速机性能的几个主要参数：

1.减速比：输出转速与输入转速的比值。

2.段数（级数）:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内衹此一个轮系，我们称为“单段（级）”。为得到较大减速比，需双段（级）传动，Eziko精密行星减速机标准品减速机分为1段式及2段式，减速比从3到100。

3.平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。行星减速机的寿命是指它能够在规定的工作条件下可靠运行的时间。减速机的寿命取决于各种因素，例如工作负载、温度、油润滑和维护等，这些因素都应该得到充分考虑。

4.额定输出扭矩：额定输出扭矩是一台行星减速机在标准工作条件下所能输出的最大扭矩。它通常是由制造商确定的，并且是设计准则的关键要素之一。指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得2.5倍。

5.回程间隙（背隙）；将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”（即1度的1/60）。

6.润滑方式：精密行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。

7.满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

8.噪音：减速机的噪声也是一个重要的性能参数。噪声可以通过使用声音计或振动计来测量。较低的噪声水平意味着行星减速机的运行更加平稳，同时还可以确保减速机的运作不会对周围环境产生干扰。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。