伺服电机编码器如何安装可以减小故障？伺服电机与编码器的关系介绍！

在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，小编为您介绍伺服电机编码器安装说明，能有助于我们的应用体验。

每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。

伺服编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。伺服编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，极易损坏编码器。

供电电压必须在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。

供电电源电压必须稳定而波动不大，不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源，也可以使用滤波电源。

针对不同的使用环境，选择正确用途的电缆：

(1)拖链线槽里选择拖曳电缆，避免电缆和插座的机械破坏;

(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆，避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入;

(3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。

伺服编码器通讯电缆在布线时，需要注意：

1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;

2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设，最好使用屏蔽良好的金属电缆管套;

3.电柜内与其他电缆保持最小间距2cm，电柜外间距50cmz;

4.若空间受限，请使用金属隔板、金属套管及金属线槽，并保持良好接地;

5.电缆要合理布线，避免预留电缆过长，造成线槽阻塞;

6.为避免耦合干扰，应尽量减少信号电缆与功率电缆平行走线的可能;

7.电缆应尽量安排在距离金属部件近的位置，例如控制柜面板、横梁和金属导轨等;

8.必须使用金属电缆支架，并保证支架连接处导通相连接地;

伺服编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

与编码器通讯的模块，在电气柜内安装时，不能与变频器、接触器等高干扰源元件或是频繁开断的开关元件安装在一起，保持3cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

接地保护：

电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地，防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆;

如果电缆的屏蔽线不能达到很好的接地保护，需要连接一根单独的接地线来做屏蔽;

接地长距离连接时，需要在产品外壳和接地点之间添加黄绿线，作为等电势补偿线;

屏蔽电缆必须在两端连接电气元件的金属外壳(编码器或者电柜)，并确保正确连接(大面积接触金属表面);

以上伺服电机编码器的安装指导说明供各位在现场安装和维护工作中作为参考，希望能有助于大家提高工作效率，尽早地预防故障的发生，保障编码器的正常运行。

伺服电机与编码器的关系

编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

伺服电机主要的作用是用于高精度定位，基本上普遍都是用pLC发出脉冲通过伺服驱动器来达到定位效果，而伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较从而达到一个闭环系统。

伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。

直流伺服电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力。

分为直流和交流伺服电机两大类。

编码器的结构域工作原理

1.透射式旋转光电编码器

2.编码器的分辨率

3.编码器的分类和特点：按照工作原理可以分为增量式和绝对式

4.伺服电机与编码器的工作：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，可以知道电机的转速，移动位置。或者移动的距离。根据反馈的信号，进过换算，在控制动作。