伺服驱动器如何测试检修？伺服驱动器功能模块的实现和原理解析！
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和扭矩三种方式控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。那么如何测试和检修伺服驱动器，下面是一些方法:
1。当示波器检查驱动器的当前监控输出时，它发现这都是噪声，无法读出。
故障原因:电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理方法:DC电压表可用于检测和观察。
2。马达在一个方向比在另一个方向跑得快。
故障原因:无刷电机相位错误。
处理方法:检测或找出正确的相位。
故障原因:当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。
处理方法:按偏离位置的测试/偏离开关。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:复位。
3。发动机熄火了。
故障原因:速度反馈极性错误。
处理方法:
a如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(在某些驱动器上可用)
b如果使用转速表，在驾驶员身上切换TACH+和TACH-开关。
c如果使用编码器，在驱动器上切换电子控制面板。
d .如果处于HALL速度模式，在驱动器上切换HALL-1和HALL-3，然后切换电机-A和电机-b
故障原因:编码器速度反馈期间编码器电源断电。
处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压施加到驱动器信号地。
4。指示灯是绿色的，但电机不动。
故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
处理方法:检查+抑制和-抑制端口。
故障原因:命令信号不是给驾驶员信号地的。
处理方法:将命令信号地与司机信号地连接起来。
5。通电后，驱动器的指示灯不亮。
故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。
处理方法:检查并提高电源电压。
6。当电机旋转时，发光二极管灯闪烁。
故障原因:HALL相位误差。
处理方法:检查电机相位设置开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120°。
故障原因:HALL传感器故障
处理方法:检测电机旋转时halla、hallb和hallc的电压。电压值应该在5V直流和0之间。
伺服驱动器功能模块的实现和原理解析
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
永磁交流伺服系统具有以下等优点：
电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；
定子绕组散热快；
惯量小，易提高系统的快速性；
适应于高速大力矩工作状态；
相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。
伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。
交流永磁伺服系统的基本结构
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为核心设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。
