低压伺服和交流伺服驱动器如何选型？伺服驱动器选择步骤介绍！

在工业4.0和智能制造工业应用环境下，简单的工况还是极其复杂的应用，我们都离不开伺服驱动器。市场上的驱动器有成百上千个品牌，国产的，进口的，非标定制都有。而且，我们在实际应用中有低压和高压环境，对于低压直流伺服和高压交流伺服驱动器的选型步骤是一样的嘛？

选型步骤大体如下：

1、需求分析：确定伺服电机转速、转矩、电压（低压还是高压）及具体应用，这步很重要。【注：选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据控制系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。】

2、选择电机：首先确定伺服电机类型（低压还是高压，用进口品牌还是国产），然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机。【注：驱动器支持的电机类型，一般为直流有刷、正弦波、梯形波等，还有就是驱动器的持续输出电流要大于电机的额定电流，根据电机反电动势、最大转速考虑驱动器是否可以胜任。】

3、选择反馈元件：反馈传感器也是种类繁多，根据是否要做闭环，选择反馈传感器，编码器、测速电机、旋变等。如果系统中带有反馈元件，这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈，反馈种类，或者是反馈的信号输出形式。

4、伺服驱动器有三种控制方式：力矩、速度、位置模式。工作在这几种模式下命令形式也不一样，力矩和速度模式可通过模拟量命令控制，位置模式可使用脉冲+方向控制。当然还有总线形式，比如CanOpen、Ethercat等。

5、精度要求：伺服系统的精度有多个影响因素，伺服驱动器也是其中重要的一环，一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器，线性放大器适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合。

6、供电和使用环境：供电方面主要是直流和交流供电，有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求。使用环境，主要是考虑温度方面的影响，还有就是工况，是否需要防护罩等。

总结：选择低压伺服和高压伺服驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。