一、下半年特斯拉仿人型机器人将要到来，把仿人型机器人推上高潮
Tesla Bot 有望引领行业风潮，AI 新纪元或将开启
特斯拉 Bot 原型机预计 9 月 30 日发布。马斯克在特斯拉年度的 AI 开放日上，首次公开展示了双足类人机器人 Optimus（擎天柱）的想法，并预计会在 2022 年完成，第一 版可在 2023 年投入生产，近日，其又在推特上表示预计在 9 月 30 日的特斯拉第二个人 工智能日（AI Day）发布产品。根据此前公布的参数，特斯拉的 Optimus 擎天柱身高 5 英尺、体重 125 磅，行走速度为每小时 5 公里，最多可提45 磅的物品，这款机器人运用了特斯拉最先进的 AI 技术，基于特斯拉在自动驾驶领域的技术积累进行开发，被称为 是 2022 年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要。实际上，根据艾隆·马 斯克的说法，拥有智能驾驶功能的汽车正像是一种“有轮子的半智能机器人”。基于特斯拉自动驾驶技术，自研芯片和提供算力的 FSD 硬件是核心。
根据马斯克的说 法，想要解决自动驾驶问题，需要先解决真实世界的人工智能，因此从产品的角度来看， 在人形机器人上，其运用了特斯拉最先进的AI 技术也不足为奇。Tesla Bot 基于视觉神 经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，并配备了算力极强的 DOJO D1 超级计算芯片，加上其有望配备大众所期待的 FSD Chip 2.0 硬件驱动，实际上，Tesla Bot 的发布更多展现出特斯拉已经成为了一家由“自研芯片+自研算法”驱动的人工智能公司。
二、核心零部件是机器人的关键
机器人产业链拆解：核心零部件占整机成本 70%
机器人核心零部件为电机、减速机、控制系统、驱动器，编码器等。产业链的中游为机 器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和 用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级，涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件（伺服电机、减速机、控制系统、驱动器、编码器等）与机器视觉等方面。从工业机器人的成本拆分来看，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占机器人整机成本的 25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合计约占整机成本的 70%。而对服务机器 人来说，除上游核心零部件外，算法（导航定位算法、识别类算法等）、智能交互等核心 技术模块也将是主要成本，本体制造的价值量占比较低。特斯拉人形机器人将搭载公司 的人工智能设备，包括自动驾驶相机（提供机器人视觉）、自动驾驶计算机（充当大脑和 心脏），以及其他人工智能算法和工具。
我们认为，特斯拉人形机器人 Optimus 的推出具备极强的标杆带头作用，上游核心零部件、机器视觉等环节有望直接受益。
